Die Pfalzgraf-Rudolf-Schule liegt am Stadtrand von Herrenberg mitten auf dem Schulcampus Längenholz. Derzeit besuchen ca. 400 Schülerinnen und Schüler die Grundschule. Sie werden in 18 Klassen unterrichtet. Zu diesen Klassen zählen eine Internationale Vorbereitungsklasse sowie eine Grundschulförderklasse. 

Der Schulbezirk umfasst einen großen Teil der Herrenberger Kernstadt. 

Für die Schülerinnen und Schüler der Pfalzgraf-Rudolf-Schule gibt es von 7.00 – 17.00 Uhr ein umfassendes Ganztagsangebot. Dazu gehören das Bildungs- und Betreuungsangebot (BiB) der Stadt; dazu die Hausaufgabenbetreuung und wechselnde AGs (Arbeitsgemeinschaften) an der Schule. 

Zur Zeit unterrichten 22 Lehrkräfte an der Schule. Ein Schulsozialarbeiter ist mit 70% an der Schule beschäftigt.